性交体位の一種で、女性上位の体位です。馬に跨っているように見えることから騎乗位という名称になりました。
お互いが向き合うのを対面騎乗位、女性が背中を向けるのを背面騎乗位と言います。
AVやエロ漫画などでは上下運動で激しく出し入れしている騎乗位画像を目にすることがありますが、実際には上下に激しく動くことはあまりありません。脚への負担も大きくすぐに疲れてしまうし、それほど気持ちいいものでもありません。
騎乗位では前後に動かす方が快感を得られます。女性が自分で気持ちいい場所を擦りあげるような体位なのです。