アルコールなどのドリンクを提供しながら、フェラチオや手コキをメインとした風俗です。個室やシャワーなどの入浴施設はありません。
女性従業員(ピンサロ嬢)はミニやセクシーなランジェリーのような恰好をしています。シャワーなどはなく、プレイの前にはおしぼりで陰部を綺麗にします。
ピンサロは他の風俗よりもプレイ時間が短く、低価格で遊ぶことができるため風俗初心者にも人気があります。

ピンサロは酒類提供飲食店営業として許可を取っています。厳密にいうと性風俗店ではありません。