本格的なSMのように痛みや苦しみを与えられることのない、軽いSMプレイのこと。

本場のSMプレイでは女王様によって軽度の痛みを伴うプレイを楽しむことが可能。
ソフトSMの場合は痛みを感じることのない、手錠や目隠し、言葉責めなどにより非日常的なプレイを楽しむのが醍醐味となっている。