相舐めとは頭と足を反対にした状態で2人が密着して陰部をお互いに舐め合うことです。
69(シックスナイン)の古い言い方になります。人生の先輩であるずいぶんと年配の人が使うくらいで、今はあまり使われていない言葉です。
昔の官能小説やポルノ映画でしか聞いたことが無い、もしくはまったく聞いたことが無いという人もいます。
現代の若いデリヘル嬢に言ってもわからないでしょうね。