愛撫（あいぶ） | エロ用語大全集

指や口を使って相手の全身、あちらこちらを触って快感を高めることです。
手マンやクンニなどの性器に刺激を与えるだけでなく、キスや優しく撫でさするなどのソフトな行為も愛撫になります。
本番前に性的興奮を高める為の行為であれば、道具などを使っても愛撫の一種となりえます。